A ilha que foi “descoberta” pela mesma expedição comandada por Pedro Álvares Cabral.

Como ocorreu em diversas outras partes do continente africano, o primeiro ocidental europeu que chegou à ilha de Madagascar na costa sudeste da África Oriental foi um português - Diogo Dias - em 1500, embora Madagascar já fosse então conhecida por comerciantes árabes desde o século XII. Quando Diogo Dias avistou a ilha, ele era capitão de uma das treze naus da 2ª Armada Portuguesa para a Índia, uma frota reunida por ordem do rei Manuel I de Portugal com a missão de finalizar o que a 1ª Armada comandada por Vasco da Gama não havia conseguido plenamente - atingir as Índias Orientais dobrando o Cabo da Boa Esperança e formalizar um tratado comercial com Calicute, o entreposto de especiarias na Costa Malabar da Índia. Esta 2ª Armada era comandada por Pedro Álvares Cabral que, ao se deslocar em arco em direção ao sul do oceano Atlântico a partir das ilhas Canárias na costa da África Ocidental, acabou por descobrir o Brasil. Dez dias após ficar na "Ilha de Vera Cruz", a armada de Cabral levantou velas rumo ao sul e dali seguiu em direção ao seu objetivo principal - Calicute. Na região então conhecida como Cabo das Tormentas, hoje Cabo da Boa Esperança na África do Sul, a nau de Diogo Dias se separou do resto da expedição devido aos fortes ventos, e acabou por alcançar a ilha de Madagascar, que chamou de São Lourenço, uma prática comum na época para designar novas paragens, atribuindo-lhes o nome do santo do dia em que eram descobertas. Posteriormente a circum-navegação de Madagascar tornou-se uma rota alternativa para se chegar às Índias ao proporcionar mais flexibilidade no tempo de viagem. Posteriormente quem disputou o controle colonial da ilha foram britânicos e ingleses. O Reino Unido acabou por reconhecer em 1890 o protetorado francês de Madagascar. Após a Segunda Guerra Mundial Madagascar foi elevada à categoria de território ultramarino da França com um representante no parlamento francês em Paris. Em 1958 a ilha adquiriu autonomia dentro da Comunidade Francesa e, dois anos depois, em 1960, foi declarada a sua independência com o nome de República Malgaxe.